Para abrir o terminal dentro das pastas é necessário apenas dois comando de terminal demonstrados a seguir:
Depois:
Abra a sua pasta clique com o botão direito e aparecerá a opção para abri-lá com o terminal.
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
Depois:
nautilus -q
Abra a sua pasta clique com o botão direito e aparecerá a opção para abri-lá com o terminal.
Deixe suas dúvidas nos comentários :)

